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    AB伺服电机的故障维修实例剖

      发布时间:2018-03-15 02:41

      工业设备源起欧美,发扬于日本,所以不管理论也好,规划也罢,都绕不开国外这个词。在现在网络,软件,物联网,虚拟现实的今日,许多人对硬件修理人员,大多嗤之以鼻。认为就是个玩玩烙铁的体力活,没多少技术含量,其实硬件修理路途险阻且绵长,需要了解的有许多,下面我们通过一个伺服电机维修实例来了解下其中的奥秘。

      毛病体现:伺服电机温度高,有噪音(噪音不随速度变化),机械装置低速工作不安稳,有颤动,但由于低速时是处于加、减速进程中,不便于调查。低速颤动带来出产不安稳,产品品质下降。高速工作时未发现颤动(速度快肉眼根本看不清楚,凭仗负载判别)。

      1.3,置疑负载过大,低速下导致颤动。查看负载各轴承温度正常,负荷难以判别。断开一根负载衔接轴,完全堵截,带50%负载,毛病依然。

      1.4,置疑体系刚性缺乏,查看机械各个衔接部位未发现异常,各衔接皮带进一步加大张力。毛病照旧。

      1.5,示波表测验伺服电机速度给定0—5V模仿信号,发现有210Hz 正弦信号叠加,很严重。外接各容量电容,希望滤出搅扰,未果。

      1.6,置疑F/V板电路自激,查看F/V板上各电容,当从头安装一个电容后自激消失,电机噪音消除,低速安稳性显着有较大好转。

      毛病原因剖析:由于伺服电机现已工作20年,轴申端与减速机键槽呈现磨损,有松动。F/V板呈现210Hz自激后,也就是每秒钟都有210次的加、减速冲击进程(电机端能听到这个噪音),加快衔接键槽磨损。自激消除后低速抖度有缓解,但随后几天键槽衔接状况加快恶化,最终关于伺服电机来说,就是负载刚性缺乏,导致低速颤动。高速时由于速度快,负载滚动惯量大,这种颤动对出产影响较小,不易发觉。

      客户最开端拆除过伺服电机,为什么没有发现问题?由于最开端这个问题还不严重,客户对伺服电机认识缺乏,觉得键槽稍有点松,是归于间歇合作,没什么影响,归于正常。我到现场有只问了一句,既然没有发现问题,我也就疏忽了。其实最开端就置疑是体系钢性缺乏,没有找到问题根源。